师资力量

Faculty & Staff

都海波

基本信息


都海波,19829月生,安徽桐城人,工学博士,教授,博士生导师。博士毕业于东南大学控制理论与控制工程专业,现为自动系系主任,控制理论与控制工程学科点负责人,院学术委员会委员。主持国家自然科学基金3项,省部级项目4项,人才项目2项,其它课题4项,主研企业委托类课题多项。在国际 Springer 出版社出版英文专著章节(Book chapter1篇,科学出版社出版中文专著 2 部,发表期刊和会议论文100+篇,其中高水平期刊论文70+篇(控制领域顶级刊物《Automatica》和《IEEE Trans. on Automatic Control13篇)。Google Scholar数据库引用超过4600+次(h指数34),他引超过2000次,11篇论文入选 ESI高引论文, 2011年发表在《Automatica》论文入选Most Cited Automatica Articles (2011-2016)2014年获教育部自然科学二等奖。

教育经历

2007/092012/04, 东南大学,自动化学院,博士 (提前攻博)

2010/092011/09, 美国德克萨斯大学圣安东尼奥分校,电子与计算机工程系,国家公派联合培养博士

2000/092004/07, 安徽师范大学,数学系,学士

研究工作经历

2020/9- 迄今,澳门在线威尼斯官方,新威尼斯官网,博导

2019/1- 迄今,澳门在线威尼斯官方,新威尼斯官网,教授(破格)

2012/42018/12 澳门在线威尼斯官方,新威尼斯官网,历任讲师、副教授,硕导

2016/12-2017/02, 香港大学,机械工程系,高级研究助理

2014/122015/02,香港大学,机械工程系,研究助理

2014/062014/09,澳大利亚皇家墨尔本理工大学,工业技术研究院,访问学者

研究方向

控制理论(先进非线性控制理论、算法及应用)

机器人(工业机器人、双臂协作机器人、电力巡检无人机、智能移动机器人、攀爬机器人)

人工智能(机器视觉、SLAM、机器学习、数字孪生、群体智能)

新能源利用(信息物理融合系统、分布式优化与控制、电力电子控制)

学术兼职

IEEE 高级会员,IES会员

中国人工智能学会智能空天系统专业委员会委员

中国指挥与控制学会网络科学与工程专委会委员

国际SCI期刊
International Journal of Advanced Robotic Systems Asian Journal of Control, Mathematical Problems in EngineeringGuest Editor


获奖情况

2016年获第八届安徽省自然科学优秀学术论文一等奖

2015年获安徽省教学成果二等奖

2014年获教育部自然科学二等奖

2014年获中国博士后科学基金第七批特别资助

2014年度入选国际自动控制领域权威期刊Automatica 杰出审稿人

2013年获东南大学优秀博士学位论文

主持基金类项目情况

[1] 国家自然科学基金面上基金项目:拒绝服务攻击下的非光滑控制理论及应用,57 2021.01-2024.12

[2] 澳门在线威尼斯官方科学前沿创新专项平台A类项目:网络攻击环境下的信息物理融合系统抗干扰控制方法研究,30万,2021.01-2022.12

[3] 国家自然科学基金面上基金项目:基于采样控制的非光滑控制系统分析与综合,62 2017.01-2020.12

[4] 国家自然科学基金面上基金项目:受扰非线性切换系统的有限时间有界控制理论与应用研究, 60 2018.01-2021.12(第一合作单位主持人)

[5] 澳门在线威尼斯官方优秀青年人才培育计划A项目:复杂系统的抗干扰控制理论及其应用, 40, 2017/01-2019/12

[6] 新威尼斯官网优秀青年人才基金培育项目:先进非线性抗干扰控制理论及其若干典型应用研究15万,2016/01-2018/12

[7] 国家自然科学基金青年基金项目:高阶非线性多智能体系统的有限时间协调控制研究,24万,2014.01-2016.12

[8] 教育部博士点新教师基金:输入饱和受限下的有限时间控制系统分析与综合,4万, 2014.01-2016.12

[9] 中国博士后科学基金第七批特别资助: 输入饱和受限下的多智能体系统有限时间一致性控制及应用研究,15万,2014.5-2015.5

[10] 中国博士后科学基金第52批:多智能体系统的有限时间一致性控制研究及其用,5万,2012.8-2014.6

[11] 安徽省自然科学基金青年项目:多智能体系统的分布式有限时间协同控制研究,5万,2013.7-2015.6

主研企业委托类项目情况

[12] 纳博特南京科技有限公司:基于有限时间控制的六关节工业机器人先进控制算法研究及应用30万,2019.05-2021.4

[13] 配电自动化设备全景模拟检测技术研究,广东电网有限责任公司电力科学研究院, 2018.09-2019.09 43.8

[14] 许继集团:典型负荷有序用电控制理论研究,40万,2016.01-2017.1

[15] 许继集团:脉冲电能计量算法研究,70万,2015.01-2015.12


代表性学术论文:

[1] Haibo Du, Guanghui Wen, Yingying Cheng, Jinhu Lu, Design and Implementation of Bounded Finite-time Control Algorithm for Speed Regulation of Permanent Magnet Synchronous Motor, IEEE Trans. Industrial Electronics, doi: 10.1109/TIE.2020.2973904, 2020

[2] Haibo Du, Guanghui Wen, Di Wu, Yingying Cheng, and Jinhu Lu, Distributed fixed-time consensus for nonlinear heterogeneous multi-agent systems Automatica, vol. 113, 1-11, 2020

[3] Haibo Du, Guanghui Wen, Yingying Cheng, Wenlian Lu, Tingwen Huang, Designing Discrete-Time Sliding Mode Controller with Mismatched Disturbances Compensation, IEEE Trans. Industrial Informatics,16(6)4109-4118, 2020

[4] Haibo Du, Chunjiang Qian, ShihuaLi, Zhaobi Chu. Global sampled-data output feedback stabilization for a class of uncertain nonlinear systems, Automatica, 99(1)403-411, 2019

[5] Haibo Du, Junyong Zhai, Michael Z.Q. Chen, Wenwu Zhu. Robustness Analysis of a Continuous Higher-Order Finite-Time Control System under Sampled-Data Control, IEEE Trans. Automatic Control, 64(6), 2488-2494, 2019

[6] Haibo Du, Chunjiang Qian, ShihuaLi, Zhaobi Chu. Global sampled-data output feedback stabilization for a class of uncertain nonlinear systems, Automatica, 99(1)403-411, 2019

[7] Haibo Du , Congrang Jiang , Guanghui Wen , Wenwu Zhu , Yingying Cheng, Current Sharing Control for Parallel DC-DC Buck Converters Based on Finite-time Control Technique, IEEE Trans. on Industrial Informatics, 15(4), 2186-2198, 2019

[8] Haibo Du, Wenwu Zhu, Guanghui Wen, Zhisheng Duan, and Jinhu Lu, Distributed formation control of multiple quadrotor aircraft based on non-smooth consensus algorithms, IEEE Trans. Cybernetics, 49(1), 342-353, 2019

[9] Haibo Du, Xiuping Chen, Guanghui Wen, Xinghuo Yu, and Jinhu Lu, Discrete-time fast terminal sliding mode control for permanent magnet linear motor, IEEE Trans. Industrial Electronics, 65(12), 9916-9927, 2018

[10] Haibo Du, Guanghui Wen, Yingying Cheng, Yigang He, Ruting Jia. Distributed finite-time cooperative control of multiple high-order nonholonomic mobile robots, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 28(12), 2998-3006, 2017

[11] Haibo Du, Xinghuo Yu, Michael Z.Q. Chen, Shihua Li. Chattering-free discrete-time sliding mode control, Automatica, 68(6), 87-91, 2016

[12] Haibo Du, Shihua Li. Attitude synchronization for flexible spacecraft with communication delays, IEEE Trans. Automatic Control, 61(11), 3625-3630, 2016

[13] Chunjiang Qian, Haibo Du, Shihua Li. Global stabilization via sampled-data output feedback for a class of linearly uncontrollable and unobservable systems, IEEE Trans. Automatic Control, 61(12), 4088-4093, 2016

[14] Haibo Du, Michael Z. Q. Chen, Guanghui Wen. Leader-following attitude consensus for spacecraft formation with rigid and flexible spacecraftJournal of Guidance, Control and Dynamics, 39(4), 941-948, 2016

[15] Haibo Du, Guanghui Wen, Xinghuo YuShihua LiMichael Z. Q. Chen. Finite-time consensus of multiple nonholonomic chained-form systems based on recursive distributed observer, Automatica, 62(12), 236-242, 2015

[16] Haibo Du, Yigang He, Yingying Cheng. Finite-time synchronization of a class of second-order nonlinear multi-agent systems using output feedback controlIEEE Transactions. on Circuits and Systems IRegular Paper, 61(6), 1778-1788, 2014

[17] Haibo Du, Shihua Li. Attitude synchronization control for a group of flexible spacecraft, Automatica, 50 (2), 646-651, 2014

[18] Shihua Li, Haibo Du, Xinghuo Yu. Discrete-time terminal sliding mode control systems based on Euler's discretization, IEEE Trans. Automatic Control, 59(2), 546-552, 2014

[19] Haibo Du, Chunjiang Qian, Shizhong Yang, Shihua Li. Recursive design of finite-time convergent observers for a class of time-varying nonlinear systems, Automatica, 49(2), 601-609, 2013

[20] Chunjiang Qian, Haibo Du. Global output feedback stabilization of a class of nonlinear systems via linear sampled-data control, IEEE Trans. Automatic Control, 57(11), 2934-2939, 2012

[21] Haibo Du, Shihua Li. Finite-time attitude stabilization for a spacecraft using homogeneous method, Journal of Guidance, Control and Dynamics, 35(3), 740-749, 2012

[22] Haibo Du, Shihua Li, Chunjiang Qian. Finite-time attitude tracking control of spacecraft with application to attitude synchronization, IEEE Transactions on Automatic Control, 56(11), 2711-2717,2011

[23] Shihua Li, Haibo Du, Xiangze Lin. Finite-time consensus algorithm for multi-agent systems with double-integrator dynamics, Automatica, 47(8), 1706-1712, 2011入选Most Cited Automatica Articles (2011-2016)

Ø 论著

[B1] 李世华 王翔宇 丁世宏 都海波 杨俊 余星火,滑模控制理论与应用研究,科学出版社,2020

[B2] 李世华,丁世宏,都海波,钱春江,非光滑控制理论与应用,科学出版社,31.3万字, 2013

Ø 专利

[P1] 都海波等,基于积分型高阶终端滑模算法的永磁同步电机控制方法, 201610924965.9,国家发明专利,授权

[P2] 都海波等,一种基于指数收敛对并联DC-DCBuck变换器的均流控制方法, 201810442392.5,国家发明专利,授权

[P3] 都海波等,降压型DC-DC变换器系统的输出反馈电压控制方法, 201810508724.5,国家发明专利,授权

教学和指导学生:

主讲本科生《机器人学基础》《信号分析与处理》、研究生课程《非线性控制系统》

指导硕士研究生(就业情况)

l 2017 周俊 获国家硕士研究生奖学金 推荐东南大学攻读博士;张军 获国家硕士研究生奖学金

上海华为;金庆春 获国家硕士研究生奖学金 炬芯合肥分公司;李进 新华三合肥分公司

l 2016 吴笛 东南大学-澳大利亚皇家墨尔本理工大学联合培养博士

l 2016 蒋丛让 获国家硕士研究生奖学金 航天八院811研究所

l 2016 陈秀萍 获国家硕士研究生奖学金 海康威视

l 2016 许叶园 海康威视

l 2015 朱文武 获国家硕士研究生奖学金 东南大学-澳大利亚皇家墨尔本理工大学联合培养博士

l 2015 陈东博 获国家硕士研究生奖学金,中国电子科技集团第13研究所(事业编制)

l 2014 杨晨 毕业去向:合力叉车(上市企业)

指导本科生、研究生创新、比赛情况:

l 2020 第十九届全国大学生机器人大赛ROBOMASTER 2020机架大师单项赛(线上),二等奖

l 2019 研究生华为杯数学建模比赛,三等奖

l 2019 全国大学生电子设计大赛(安徽赛区),二等奖

l 2020 国家级大学生创新项目:地空协同智能疫情巡检机器人

l 2019 国家级大学生创新项目:智能火灾无人侦查机

l 2017 国家级大学生创新项目:基于四旋翼飞行器的远程物体精确抓投

l 2014 国家级大学生创新项目:基于Labview的四翼飞行器控制系统实验平台研制

l 省级、校级大学生创新项目10余项


计划招收研究生情况

热忱欢迎自动化、电气工程和应用数学等相关专业背景的报考硕士研究生或博士研究生,计划每年招收5名左右硕士研究生(控制科学与工程、电气工程均可招生),2名左右博士研究生(电气工程),并可与东南大学、美国德州大学圣安东尼奥分校、澳大利亚皇家墨尔本理工大学联合培养博士生。

E-mail:haibo.du@hfut.edu.cn;电话:18156062198

地址:安徽省合肥市屯溪路193号新威尼斯官网 逸夫楼1120