师资力量

Faculty & Staff

李鑫

姓名

李鑫

系别

自动化

联系方式(办公电话、地址及E-mail)

0551-62901431、电机楼303、  Email  lixin@hfut.edu.cn     

职称及学历

副教授 博士

个人简历

李鑫:1976年生,男,汉族;博士、副教授,硕导,澳门在线威尼斯官方自动化系副主任,2002年毕业于澳门在线威尼斯官方自动化专业,获硕士学位;2010年博士毕业于新威尼斯官网电力电子与电力传动专业,2011.3从事博士后研究工作。主要讲授:运动控制系统,机器人伺服系统,自动化系统工程与实践等课程;从事复杂系统建模与控制,神经网络学习与控制等。研究成果应用于大型储能系统,长距离带式输送机,自动化生产线等。

2013年合肥市“228”产业创新团队带头人;安徽省机器人与智能系统标准化委员会委员;中国自动化学会农业知识工程专委会委员;2016年获得安徽省科学技术二等奖,排名第二;参与发表论文62篇,其中高质量论文22篇;参与编写省级标准1个;参与专利撰写并获批16个,其中发明3个;

参与国家自然基金面上项目、国家自然基金青年基金项目各1项,主持安徽省自然基金面上项目1项;国家重点研发项目1项;国家发改委能源自主创新和能源装备专项项目1项(MW级储能液流研发);工信部智能制造项目1项(仓储及输送装备制造智能化);2016年湖南省科技重大专项1项;2016年山西省重点研发计划1项;省部级重大专项研发项目3项(MW级储能液流研发);自2011年起主持企业委托研发项目78项。

主要研究领域与方向

从事复杂系统建模与控制,神经网络学习与控制等。研究成果应用于大型储能系统,长距离带式输送机,自动化生产线、 机器人伺服系统等

开设课程

本科生课程:运动控制系统(I)、数据通信与工业控制网络、自动化技术及工程实践、自动化工程基础训练、创新工程实践B、 控制系统课外研修、专业社会实践等

研究生课程:工业网络与分布式控制、控制工程综合实验

代表性论文、著作与专利(限200字以内)

1、Li Xin, Chen Wei, Chen Mei. Application of CMAC-Based Algorithm of Critics & Strategists on Robot Tracking Control. 2010 International Conference on Networking and Digital Society. 2010, 298-302, EI:20102813073852

2、李鑫,陈薇,董学平,陈梅,蒋琳. 一种基于小脑模型关节控制器评论-策略家的机器人跟踪控制算法. 控制理论与应用. 2011, 28(6): 894-900

3、Li Xin, Wang Dan, Zheng Tao, Chen Wei, Zhang Quanyou.Energy Management Strategy of Batteryin Isolated Micro-grid based on SOC [A].In:The 2014 7th International Conference on BioMedical Engineering and Informatics.Dalian. EI:20154001325854

4、一种无线智能拉力在线监测系统,发明专利.

5、一种基于三闭环结构的全钒液流电池充放电控制系统及其控制策略,发明专利

6、短胶带智能控制器, 实用新型专利

主要科研项目

纵向课题:

1 线摩擦传动带式输送系统协调控制的研究,安徽省自然基金

2 新型粮储用农业机械装备制造数字化车间项目,工信部项目

3 全钒液流电池储能系统关键技术研发与应用,湖南省科技重大专项

横向课题:

1 兆瓦级箱式全钒液流电池储能仿真模拟测试系统

2 机器人伺服系统研发平台

3 离合器全自动组装生产线&2拖6机器人自动车床上下料系统的技术开发,

4 印尼南加矿山石灰石输送机控制系统

5 徐州港徐州港区顺堤河作业区煤炭码头一期工程

6 中国黄金集团满洲里乌山金矿输送控制系统

7 大连天瑞水泥矿山输送机电控系统,

8 露天矿数字化输送系统

荣誉、奖励及参加学术团体的情况

2016年获得安徽省科技进步二等奖

2016年组织和指导学生参加第二届台达杯高校自动化设计大赛,获一等奖一项;

2016年组织和指导学生参加澳门在线威尼斯官方第一届互联网+大赛,获银奖一项;

2016年组织和指导学生参加第九届国际大学生iCAN创新创业大赛,获华东2赛区一等奖一项,二等奖两项,三等奖一项;获全国总决赛三等奖四项。